第15章

1轉筒1和轉臺2的接觸面有三個，它們之間是摩擦接觸。

也是摩擦接觸 依靠摩擦力才能支撐其整個桁架，所以螺栓的預緊力一定要合適。 太大了會把螺栓拉壞。太小了整個裝置會下滑。

螺栓可以簡化為一個啞鈴狀的實體。

我們可以先查看一下系統自動生成的接觸：

默認接觸的容許誤差很大13mm 這表示兩個面的距離在13mm內都會被判定為接觸 比如這一對抱箍應該不會接觸的，但是居然都發(fā)生了接觸：

應修改為0.5Mm

全選后點擊抑制選中的幾何體。 如圖所示： 之后我們點開接觸可以發(fā)現，所有和被抑制的幾何體相關的接觸全部打上了叉叉。（被suppress的對象相關設置全部停用了） 打勾的全部都是顯示的幾何體之間的接觸

將這些定義為摩擦接觸的解除對一次性進行修改，：

類型為摩擦接觸、摩擦系數為0.1、接觸算法方程為增廣拉格朗日乘子法（增加非線性問題的收斂速度）

接觸探測法采用高斯節(jié)點探測法更準確： 具體看連接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/139468444

更新接觸剛度。

選則更新，每一步計算都更新，

這個選項是用來定義是否在計算過程中根據實際的迭代計算情況來進行接觸剛度的修正，以及修正方法。 程序默認的設置是兩個剛體之間永遠不會更新接觸剛度，除此之外，接觸剛度根據每一迭代步的結果進行更新。 你也可以手動選擇Never ,即永遠不更新接觸剛度； 選擇Each Iteration就是每一個迭代步程序自動更新接觸剛度，在不確定你定義的初始接觸剛度是否合理時，推薦選擇這個選項； Each Iteration，Aggressive 這個選項和上一個一樣也是程序自動更新接觸剛度，但是區(qū)別是這種更新的尺度會更加激進一些，這樣的好處是有時候會收斂得快一點。但是若剛度更新的差異過大也會造成收斂困難。

具體看網站：https://zhuanlan.zhihu.com/p/139755623?from_voters_page=true

最后最重要的一個關鍵選項： 設定為 adjust to touch 保證接觸面之間為接觸狀態(tài)，不是穿透也不是分離的狀態(tài)。

最后可以看到分別是摩擦和綁定接觸：

三個工況：

第一步分析只考慮螺栓預緊力

第二部分析 加上重力

第三步工位吊調上重物。

這種分開求解保證了其收斂性。

由于例子的計算量過大，本人簡化計算步驟， 第一步加載螺栓預緊力 第二步 重力

：（加速度方向垂直向上） 我們設置為從第一步到第二步 緩慢增加重力加速度，這樣有利于收斂，如果添加重力約束那么加速度就會陡然上升到9810mm/s，為階躍信號，不利于收斂。

設置為第1步就添加預緊力30000n 。后面兩步為lock說明螺栓被鎖死。

第一步步數可以設置的大一點， 總共50步，步長最大時1/20s 步長最小時1/1000

第二步 ， 共100步 ， 1/10 s ~ 1/1000 s

第三步與第二步一樣。

計算時長估計幾個小時，

由于計算量過大，我只求解一步載荷，情況是只受重力的情況。

應力分布

螺栓應力分布， 如哦螺栓受力不均勻，有的受力打，有的小，那么證明計算錯誤或者結構設計不好。

上端耳板受拉外端應力打，內端應力小。

下耳板應力