穩(wěn)中求進，大疆工程師揭秘云臺研發(fā)思路

如影是大疆面向專業(yè)電影人的云臺系列，已經在影視圈被廣泛使用。但在 2018 年 1 月的 CES 上，如影系列推出了一款針對單反和微單用戶的云臺產品，并在 5 月底正式發(fā)售。

在產品團隊的定義里，這不僅僅是一款手持云臺，而是可以適應復雜作業(yè)環(huán)境的拍攝工具，3.6 kg 的載重，適用于多種設備，可以車載、用于電動滑軌等多種場景。

這款云臺很獨特的一點就是非正交云臺設計，這一結構可以在使用時不遮擋相機屏幕，可以實現高低機位的自由切換，同時也給更大型的相機和鏡頭預留了足夠的裝配和調平空間。

“這不僅僅是結構件的變化，運動控制也會更復雜。”為了保證和正交云臺一樣的增穩(wěn)效果和精準度，需要在控制算法上進一步的研究，解決更多控制上出現的耦合問題，使其成為一款真正好用的非正交云臺。

如影 S 云臺控區(qū)

工業(yè)設計上大受好評的是如影 S 的手柄，電池手柄充分考慮了人體工程學，用粘膠增加握持摩擦力，形狀接近網球拍弧度，單手持握不會太吃力。

符合人體工程學的手柄設計

有了前幾代產品的經驗，如影 S 的跟隨手感更加貼近攝影師的真正需求，跟隨速度可預設三組并保存，并可以通過手柄 M 按鍵一鍵切換，可以為拍攝創(chuàng)造更豐富的動態(tài)效果，使鏡頭設計更為自由。

“這將會是一種全新的鏡頭語言”，研發(fā)工程師演示了如影 S 的 360 旋轉模式。從能拍電影到拍好電影，如影提升的不止是增穩(wěn)性能，孜孜以求的是更加豐富的拍攝手法和更流暢的拍攝畫面。

從無到有

如影 S 是大疆最新的一款云臺產品，回顧大疆做云臺的歷史可以回溯到 2009 年，工程師突發(fā)奇想，沒有機械結構帶來的間隙，可以用無刷電機直驅的方式來做云臺。但當時，電機直驅的概念才剛開始在工業(yè)界傳遞，因為這項技術減少了減速機的細分，電機本身控制的粒度要求瞬間就提升了兩個數量級，工業(yè)界認為用電機直驅來做云臺基本不太可能。

事實也是如此，直到 2012 年，大疆才在電機直驅的三軸穩(wěn)定器上有了突破，在德國紐倫堡 Toy Fair 展會上正式發(fā)布了禪思 Z15 云臺。這是世界首款無刷直驅陀螺穩(wěn)定增穩(wěn)云臺，更是全球首個民用高精度云臺。

2014 年 4 月，大疆推出首款手持云臺如影 Ronin。也正是從這時開始，大疆將自身在天空端的技術優(yōu)勢移植到地面，以更大的電機去承載專業(yè)相機的重量和攝影師對平滑畫面的要求。

在做如影的同時, 新的無人機機載云臺也在開發(fā)，在推出精靈 Phantom 2 Vision 系列一體機后，大疆繼續(xù)在機載云臺的技術突破上深挖。

在 2014 年 4 月推出的精靈 Phantom 2 Vision 成為當時全世界的第一套航拍一體機，克服了小型云臺技術瓶頸的機器，使得云臺技術在航拍市場得到開發(fā)和普及，從某種意義上來說，是云臺讓無人機真正成為了航拍利器。

2014 年 4 月推出的精靈 Phantom 2 Vision 成為當時全世界的第一套航拍一體機

變小增穩(wěn)的努力

借助一體云臺相機小巧便攜的特點，大疆在 2015 年推出靈眸 Osmo 系列產品，這也是全球第一款一體化手持云臺相機，基本奠定了后來市場上所有手持云臺的基本形態(tài)和工作原理。

至此，大疆在手持云臺領域，已經具備了針對不同使用人群的兩個系列產品，即面向專業(yè)級攝影的如影系列及面向大眾消費人群的靈眸 Osmo 系列。隨著短視頻，Vlog 的興起，2016 年 9 月，大疆誕生了第一款手機穩(wěn)定器靈眸手機云臺。

2016 年 9 月誕生的第一款手機穩(wěn)定器靈眸手機云臺

時間到了 2016 年，大疆再次刷新了機載云臺的新記錄：“御”Mavic Pro 上掛載的云臺相機是當時量產消費產品中最小的 3 軸機械云臺（ 寬度 36.5 mm）。把云臺做小并不是一件容易的事情，變小之后云臺對摩擦更敏感，慣性更小，裝配工藝難度增加，空間小了散熱也更困難。

2016 年 11 月發(fā)布的 Mavic Pro 上掛載的云臺相機是當時量產消費產品中最小的 3 軸機械云臺(寬度 36.5 mm )

2017 年 4 月，大疆在專業(yè)攝影機穩(wěn)定器由如影升級為如影 2，有了更多電影行業(yè)的實戰(zhàn)經驗，以更大的負載能力、更強的動力系統(tǒng)和穩(wěn)定性承載專業(yè)攝影師的嚴苛要求和更多創(chuàng)意。

2018 年 1 月初，和如影 S 一同發(fā)布的還有靈眸手機云臺的升級版靈眸手機云臺 2。跟第一代相比，靈眸手機云臺 2 采用了全新的結構設計，工業(yè)設計上將原本的鎂合金機身換成了高強度復合材料，更輕便也更便宜。

2018 年 1 月推出的最新一代靈眸手機云臺 2

最新款無人機“御”Mavic Air 的云臺同樣選用了復合材料，嵌入飛機，提高了云臺這種精密光學儀器的抗摔性能。變小的同時也在增穩(wěn)這一次云臺精度控制在了 0.005 度，它指的是“在視頻拍攝過程中能給人抖動感的頻率范圍內的抖動角度” 。也就是說人眼可以感受的頻段內，抖動小于半個像素。

Mavic Air 的云臺嵌入飛機，精度控制在了 0.005 度

可以看到，無論是手持影像還是無人機的機載云臺，從無到有進步顯而易見。沒有銀色子彈，技術的進步從來都是一步一個腳印的自我挑戰(zhàn)。

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