onvif協(xié)議控制攝像頭轉(zhuǎn)動

2023-06-08 10:02| 來源: 網(wǎng)絡(luò)整理| 查看: 265

一? 大華官方SDK demo測試連接攝像頭下載SDK

從大華官網(wǎng)（https://www.dahuatech.com/）找到服務(wù)支持--->SDK開發(fā)--->設(shè)備網(wǎng)絡(luò)SDK_Python_Linux64_V3.052.0000002.0.R.201103（自己電腦環(huán)境對應(yīng)版本）

demo測試連接

利用RealPlayDemo.py測試攝像頭連接，修改配置該文件中的攝像頭信息

二利用onvif協(xié)議控制攝像頭轉(zhuǎn)動 onvif協(xié)議

2008年5月，由安訊士（AXIS）聯(lián)合博世（BOSCH）及索尼（SONY）公司三方宣布攜手共同成立一個國際開放型網(wǎng)絡(luò)視頻產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口開發(fā)論壇，取名為ONVIF（Open Network Video Interface Forum，開放型網(wǎng)絡(luò)視頻接口論壇）并以公開、開放的原則共同制定開放性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。ONVIF標(biāo)準(zhǔn)將為網(wǎng)絡(luò)視頻設(shè)備之間的信息交換定義通用協(xié)議，包括裝置搜尋、實時視頻、音頻、元數(shù)據(jù)和控制信息等。

? ??ONVIF規(guī)范中設(shè)備管理和控制部分所定義的接口均以Web Services的形式提供，設(shè)備作為服務(wù)提供者為服務(wù)端。ONVIF規(guī)范涵蓋了完全的基于XML及WSDL的定義。每一個支持ONVIF規(guī)范的終端設(shè)備均須提供與功能相應(yīng)的Web Service。服務(wù)端與客戶端的數(shù)據(jù)交互采用SOAP協(xié)議。ONVIF中的其他部分比如音視頻流則通過RTP/RTSP進(jìn)行。

Web Services

Web Service是基于網(wǎng)絡(luò)的、分布式的模塊化組件，執(zhí)行特定的任務(wù)。Web Service 主要利用HTTP 和SOAP 協(xié)議使數(shù)據(jù)在Web 上傳輸。Web 用戶能夠使用 SOAP 和 HTTP通過Web 調(diào)用的方法來調(diào)用遠(yuǎn)程對象。?

Web Service是基于XML和HTTPS的一種服務(wù)，其通信協(xié)議主要基于SOAP。服務(wù)端、客戶端以傳遞符合XML的SOAP消息實現(xiàn)服務(wù)的請求與回應(yīng)。

客戶端根據(jù)?WSDL?描述文檔，會生成一個?SOAP?請求消息，該請求會被嵌入在一個HTTP POST請求中，發(fā)送到Web Services?所在的Web?服務(wù)器。Web Services?請求處理器解析收到的?SOAP?請求，調(diào)用相應(yīng)的?Web Services。然后再生成相應(yīng)的SOAP?應(yīng)答。Web?服務(wù)器得到?SOAP?應(yīng)答后，會再通過?HTTP應(yīng)答的方式把信息送回到客戶端。

控制攝像頭轉(zhuǎn)動

（下面為部分引用測試代碼）

from time import sleep from onvif import ONVIFCamera import zeep XMAX = 1 XMIN = -1 YMAX = 1 YMIN = -1 def zeep_pythonvalue(self, xmlvalue): return xmlvalue def perform_move(ptz, request, timeout): # Start continuous move ptz.ContinuousMove(request) # Wait a certain time sleep(timeout) # Stop continuous move ptz.Stop({'ProfileToken': request.ProfileToken}) def move_up(ptz, request, timeout=1): print('move up...') request.Velocity.PanTilt.x = 0 request.Velocity.PanTilt.y = YMAX perform_move(ptz, request, timeout) def move_down(ptz, request, timeout=1): print('move down...') request.Velocity.PanTilt.x = 0 request.Velocity.PanTilt.y = YMIN perform_move(ptz, request, timeout) def move_right(ptz, request, timeout=1): print('move right...') request.Velocity.PanTilt.x = XMAX request.Velocity.PanTilt.y = 0 perform_move(ptz, request, timeout) def move_left(ptz, request, timeout=1): print('move left...') request.Velocity.PanTilt.x = XMIN request.Velocity.PanTilt.y = 0 perform_move(ptz, request, timeout) def continuous_move(): mycam = ONVIFCamera('192.168.170.**', 80, 'admin', '**') # Create media service object media = mycam.create_media_service() # Create ptz service object ptz = mycam.create_ptz_service() # Get target profile zeep.xsd.simple.AnySimpleType.pythonvalue = zeep_pythonvalue media_profile = media.GetProfiles()[0] # Get PTZ configuration options for getting continuous move range request = ptz.create_type('GetConfigurationOptions') request.ConfigurationToken = media_profile.PTZConfiguration.token ptz_configuration_options = ptz.GetConfigurationOptions(request) request = ptz.create_type('ContinuousMove') request.ProfileToken = media_profile.token ptz.Stop({'ProfileToken': media_profile.token}) if request.Velocity is None: request.Velocity = ptz.GetStatus({'ProfileToken': media_profile.token}).Position request.Velocity = ptz.GetStatus({'ProfileToken': media_profile.token}).Position request.Velocity.PanTilt.space = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].URI request.Velocity.Zoom.space = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].URI # Get range of pan and tilt # NOTE: X and Y are velocity vector global XMAX, XMIN, YMAX, YMIN XMAX = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].XRange.Max XMIN = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].XRange.Min YMAX = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].YRange.Max YMIN = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].YRange.Min # move right move_right(ptz, request) # move left move_left(ptz, request) # Move up move_up(ptz, request) # move down move_down(ptz, request) if __name__ == '__main__': continuous_move() 注：以上為測試代碼，部分參考引用信息部分非原創(chuàng)，后期加上添加預(yù)置位和回調(diào)預(yù)置位。

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