【科普分享】宇樹機器人火爆出圈，核心產業(yè)鏈全梳理

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在2025年春晚的創(chuàng)意融合舞蹈《秧bot》中，16個人形機器人“福兮”身著秧歌服、手持紅手帕，與16名新疆藝術學院的舞蹈演員共同表演。它們動作精準流暢，不僅能靈活揮舞機械臂轉手絹，還能完成拋擲回收手絹、扭胯、擺臂等動作，與舞蹈演員配合默契。宇樹機器人春娃扭秧歌可謂是爆火出圈，全國以及全世界都見識到了中國機器人的厲害。節(jié)后大A必定會對假期消息面進行炒作，宇樹機器人節(jié)假日期間可謂是榜首之一。下面簡單介紹一下宇樹機器人發(fā)展情況及產業(yè)鏈。

宇樹科技成立于2016年，產品覆蓋高性能足式機器人、靈巧機械臂等。公司目前在電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人核心零部件方面，均已實現(xiàn)自研。據官網，公司目前累計申請國內專利150余項，授權專利100余項，被評為國家高新技術認證企業(yè)。

立足四足機器人業(yè)務，躋身行業(yè)領先行列。公司核心產品為四足機器人，該產品可被廣泛運用在智能電網巡檢、消防救援等場景。公司在四足機器人的電機、減速器、控制器、整機結構、大部分傳感器等方面均實現(xiàn)獨立自主研發(fā)，實現(xiàn)技術引領。以公司2021年發(fā)布的伴隨仿生機器人Go1為例，標配自研ISS智能伴隨系統(tǒng)，實現(xiàn)全地形自主避障和人體自動跟隨，奔跑速度達4.7m/s,在當時的近似規(guī)格四足機器人中表現(xiàn)突出。

跨界人形機器人。公司將四足機器人研發(fā)中積累的核心關節(jié)、電控系統(tǒng)、控制算法等技術進行延伸，進入人形機器人領域。在半年度研發(fā)成果演示中，人形機器人H1已展現(xiàn)出較強的平衡、奔跑和避險能力。這款機器人的核心零部件M107關節(jié)電機，最大扭矩可達360N.m,拉力達10000N,性能出色。

下面主要從股權和零部件產業(yè)鏈兩個方面詳細介紹一下宇樹機產業(yè)鏈。

01宇樹機器人股權詳細梳理

直接股東：有美團、金石投資、源碼資本等，深創(chuàng)投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石等老股東也參與了跟投。

間接股東：

大眾公用通過持有深創(chuàng)新投股權，間接持有宇樹科技0.03856%股權。

雪龍集團通過深創(chuàng)投間接持有宇樹科技0.02804%股權。

景興紙業(yè)、榮晟環(huán)保、吉華集團、實益達均通過容騰基金間接持股宇樹科技0.0238%的股權。

中際旭創(chuàng)通過容騰間接持有宇樹科技0.04679%股權；金發(fā)科技通過金石成長基金間接持有宇樹科技0.4575%股權。

臥龍電驅通過金石成長間接持有宇樹科技0.1525%股權。

中科創(chuàng)達、全志科技通過深圳安創(chuàng)間接持有宇樹科技0.126%股權。

朗科智能通過江蘇疌泉紅土智能創(chuàng)業(yè)投資基金間接持有宇樹科技0.0458%股權。

02

宇樹機器人零部件產業(yè)鏈詳細梳理

宇樹機器人零部件產業(yè)鏈涉及多個方面，具體如下：

1.動力系統(tǒng)

電機：宇樹科技自研無刷電機，如M107系列；江蘇雷利提供“無刷電機+齒輪箱”行星執(zhí)行器，雷賽智能提供伺服電機、步進電機、無框力矩電機等。

驅動器：宇樹科技有自研的伺服驅動系統(tǒng)，匯川技術、禾川科技、步科股份等在伺服電機和控制器領域有技術優(yōu)勢，或可為宇樹提供電機驅動解決方案。

2.傳動系統(tǒng)

減速器：中大力德提供行星減速器，綠的諧波提供諧波減速器。

絲杠與軸承：長盛軸承提供滑動軸承和滾珠絲杠；北特科技提供絲杠等精密零部件；貝斯特提供高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副。

3.感知系統(tǒng)

視覺傳感器：奧比中光提供激光雷達及結構光傳感器，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)也為其提供激光雷達。

力傳感器：安培龍專注六維力感知技術，坤維科技提供六維力傳感器。

4.控制系統(tǒng)

芯片：全志科技、瑞芯微為宇樹機器人提供芯片，以提供算力支持。

運動控制系統(tǒng)：鳴志電器為宇樹機器人提供運動控制系統(tǒng)。

5.機身材料與其他部件

材料：金發(fā)科技提供高強度、輕量化、耐磨損的改性塑料和高分子材料，浙江榮泰通過創(chuàng)新材料和輕量化結構設計助力機器人減重。

靈巧手：兆威機電、鳴志電器為宇樹機器人提供靈巧手產品。

電纜：萬馬股份研發(fā)并銷售用于機器人腿部的復合運動電纜。

風險提示：本文僅作為行業(yè)分析參考，不構成任何投資建議。如有侵權，請聯(lián)系小編刪除。

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原標題：《【科普分享】宇樹機器人火爆出圈，核心產業(yè)鏈全梳理》

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