當3D視覺檢測遇上Pin針斷差檢測，會擦出怎樣的火花？？

今天給大家?guī)硪粋€經典產品檢測案例——Gocator2520型號3D傳感器檢測Pin針的位置度端差。

Gocator2520 3D傳感器

pin針

PIN針是連接器中用來完成電（信號）的導電（傳輸）的一種金屬物質。一般來說，PIN針在連接器中，最為明顯的兩個作用是完成電（信號）的導電（傳輸）。你可能沒見過它，但它無處不在，檢測pin針精度的必要性與我們生活息息相關！

檢測需求

Gocator? 2520 激光線輪廓儀掃描、過濾、進行測量，并為在高速傳送帶上移動的pin針提供實時結果（通過/不合格）。如果沒有全面準確的質量信息，很容易遺漏有缺陷的pin針，造成不可挽回的損失。

掃描速度：50mm/s

X方向點距：0.014mm??

Y方向點距：0.014mm

潛在的挑戰(zhàn)

Pin針屬于微小的、高反射性的物體，很難達到高精度掃描和測量，以滿足幾何公差。?

在掃描數據過程中，會經常出現噪點。此外，某些pin針在電路板上焊接較深，這就要求傳感器具有較好的角度兼容性，以便可靠地捕捉pin針的幾何形狀。在檢測高密度的精小零件，必須要高質量高顏值的檢測儀器！

解決方案

Gocator? 2520 傳感器能夠生成每個高反射針的高密度 3D 掃描（每個配置文件有1920 個數據點），用戶能夠使用最高分辨率的圖像。工程師還可以選擇使用 Gocator? 3D 傳感器或類似的傳感器系統（線輪廓儀）來完全消除遮擋區(qū)域。

傳感器以下圖方式架設，并沿固定方向多次掃描。

掃描后，Gocator? 提供內置過濾器來處理不同類型的數據噪點。借助 Gocator? 內置工具，還能夠掃描和測量長度、高度、寬度和共面。

使用Gocator2520沿固定方向掃描樣件，配置點云平面，表面轉換、點云位置工具檢測Pin針相對與基準平面的高度。以圖2中R1-R4四個區(qū)域建立參考平面，圖3為配置的點云位置工具用于檢測Pin針高度，3個Pin針選擇最高Z值特征，高度檢測基準為參考平面，此時得到的高度值即為Pin針相對于基準的高度。

（Pin針的3D掃描圖）

檢測結果

使用Gocator2520傳感器對Pin針樣件進行掃面，并使用內置工具對掃描點云進行檢測，點云位置工具可以輸出高度Z值用于檢測高度值，同時點云位置工具可以輸出X、Y值，此測量值根據需要可以用于位置度檢測。

（Pin針上的噪點 ）? ? ??

（使用濾波后的圖像，消除了噪點）

傳感器掃描檢測結果可以通過TCP通訊傳遞給上位機，支持的通訊協議包括：Gocator、Modbus等。

相比其他的傳感器，有的重復性差，有的精確度低，有的不能在全速生產過程中測量等等。而Gocator2520 3D傳感器具有以下優(yōu)勢：

? 沿著傳送帶移動，可適應不同部分的不同高度。

? 精確地測量pin針的高度。

? 確保 100% 高效檢測，找出有缺陷的pin針。

? 以高達 10kHz 的速度，可提供完整的檢查（掃描、測量、控制）。

? 大量節(jié)約成本。如果不能有效檢測出有缺陷的pin針，可能會產生更高的成本，造成生產問題。