如何測試Modbus通信

Modbus是一種廣泛應用于工業(yè)自動化系統(tǒng)、智能家居設置和小型物品自動化網(wǎng)絡（如倉庫和溫室）的通信協(xié)議。該協(xié)議便于各種設備與家用計算機連接。像Arduino和Raspberry Pi這樣的開發(fā)項目極大地激發(fā)了對機器人技術(shù)和自動化任務的興趣。這種日益增長的興趣，反過來，促使Modbus在愛好者和專業(yè)人士中變得越來越流行。

目錄

本文將討論可用于Modbus測試和調(diào)試的軟件和硬件解決方案的主要特點。

專家們使用專門的軟件和硬件工具來開發(fā)和調(diào)試Modbus RTU設備。對于硬件設備，最簡單的解決方案是RS485/USB轉(zhuǎn)換器。在所有此類設備中，最有效的解決方案是MOXA UPORT 1130/UPORT 1150。該設備設計易于使用，組裝所需的技能較少。還有更復雜的解決方案，如以太網(wǎng)/RS-485（例如MOXA的NPORT）。

在實踐中，當涉及到Modbus RTU設備的開發(fā)時，從屬功能通常是實現(xiàn)的更多。從屬設備包括各種傳感器、控制繼電器、I/O模塊等。主設備較少創(chuàng)建。在自動化網(wǎng)絡中，主功能通常由已經(jīng)實現(xiàn)Modbus協(xié)議棧的控制器，或配備Modbus驅(qū)動的OPC服務器/SCADA系統(tǒng)執(zhí)行。

測試可以在不同的Modbus設備開發(fā)階段進行。Modbus測試軟件和硬件解決方案會根據(jù)開發(fā)階段和測試目的的不同而有所不同。

在開發(fā)過程中，可能會出現(xiàn)設備接收到請求并對此做出響應的情況（這可以通過數(shù)據(jù)包接收/傳輸?shù)腖ED指示，如果設計中提供了此類元素，或者通過使用調(diào)試器并設置斷點來檢測），但數(shù)據(jù)未顯示在終端或其他專用程序中。在這種情況下，您將需要一個專用的串口嗅探器。

串口監(jiān)控器是目前最好的Modbus測試軟件之一。這個Modbus解決方案可以輕松讀取并記錄通過系統(tǒng)COM端口的任何串行數(shù)據(jù)。該應用程序的高級功能允許實時捕獲數(shù)據(jù)，以便開發(fā)人員在檢測到問題后立即解決。

這個Modbus測試工具可以在終端模式下工作，模擬從監(jiān)控的COM端口向插入的設備傳輸數(shù)據(jù)。此選項對于Modbus通信測試特別方便，因為它允許觀察特定設備對特定命令和數(shù)據(jù)的反應。

以下是我們客戶的評價：

專用軟件在需要不僅檢查設備是否工作（即正確響應請求），還要測量故障時間的情況下非常有用。

Modbus測試解決方案允許記錄進出數(shù)據(jù)流。此外，所有收集的數(shù)據(jù)可以以不同的視圖（表格、行、轉(zhuǎn)儲、終端）顯示，這使得比較和分析變得簡單。